關于滾齒機按控制方式的說法

對(dui)(dui)于(yu)(yu)一些較簡(jian)單的(de)系(xi)統，可以根據系(xi)統本身(shen)遵(zun)循的(de)物理(li)(li)定律列出數(shu)學(xue)(xue)表達(da)式;而對(dui)(dui)于(yu)(yu)復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)系(xi)統，常常無法(fa)(fa)用(yong)解(jie)析法(fa)(fa)進(jin)(jin)行建(jian)模，一般需要(yao)先(xian)進(jin)(jin)行系(xi)統辨識(shi)，然后(hou)建(jian)立(li)其數(shu)學(xue)(xue)模型。實(shi)際(ji)上只(zhi)有(you)很(hen)少一部分系(xi)統的(de)數(shu)學(xue)(xue)模型能夠根據機(ji)理(li)(li)用(yong)分析推倒的(de)方(fang)法(fa)(fa)求得(de)，大多數(shu)的(de)系(xi)統則需要(yao)用(yong)實(shi)驗辨識(shi)的(de)方(fang)法(fa)(fa)去(qu)建(jian)立(li)其數(shu)學(xue)(xue)模型。另外關于(yu)(yu)滾齒機(ji)按控制方(fang)式的(de)說法(fa)(fa)也有(you)很(hen)多，簡(jian)單的(de)說其包括三種方(fang)式，如(ru)下(xia)所述：

1.開環(huan)控制;即不帶位置反饋裝置的控制方(fang)式。

2.閉環控制(zhi);是在機床的運(yun)動(dong)部(bu)件的相應位(wei)置(zhi)直接(jie)直線或(huo)回轉(zhuan)式(shi)檢測裝(zhuang)置(zhi)，將直接(jie)測量(liang)到的位(wei)移或(huo)角位(wei)移值(zhi)反饋到數(shu)控裝(zhuang)置(zhi)的比(bi)較器中與(yu)輸入指令移量(liang)進(jin)行比(bi)較，用(yong)差值(zhi)控制(zhi)運(yun)動(dong)部(bu)件，使(shi)運(yun)動(dong)部(bu)件嚴(yan)格按實際需要(yao)的位(wei)移量(liang)運(yun)動(dong)。

3.半閉環控制;滾齒機指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。
滾齒機
一、滾齒機的常見類型

滾齒機按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機多為立式，小型滾齒機和專用于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。大型滾齒機還設有單齒分度機、指形銑刀刀架和人字齒輪的差動換向機等。
二、滾齒機的工藝方法

滾齒加工是根據展成法原理加工齒輪。它是一對交錯螺旋齒輪副嚙合滾動的過程，其螺旋角很大→蝸桿→開槽、鏟背→滾刀用傳動鏈將滾刀主軸與工作臺的聯系起來，刀具—工件→共軛的齒面;滾刀軸向進給運動→加工出全齒需要的運動：形成漸開線齒廓的展成運動和形成直線形齒長(導線)的運動。
三、滾齒機的使用事項

(1)在數控滾齒機上加工齒輪，要根據其工件圖參數、夾具尺寸、滾刀參數、工藝要求，確定各軸位置，兩坐標聯動，用圓弧插值法，加工對稱于工件齒寬、帶圓弧的鼓形直齒和斜齒齒輪。

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